Частина ходу - це частина двигуна, яка контролює верхню та нижню межі двигуна, а частина уповільнення, відповідальна за роботу двигуна, здебільшого використовує планетарне уповільнення, що одночасно зменшує швидкість двигуна та збільшує вихідний момент. .
